天界の“鳥神国（トリシンコク）”。まだ小さな羽の鳥神は、大きな羽に憧れて、体験の旅“約束の旅”に出かけます。旅の行き先は“イロトリドリ王国”。ここには、旅に出かけたまま、飛ぶことを忘れ、帰ってこない鳥神たちが暮らしていました。 この鳥神たちを連れて帰ってくること-それがこの旅の約束。幼い鳥神は、“サトリナ”という名前を与えられ、鳥神国とイロトリドリ王国をつなぐ虹の柱を抜けて旅立ちます。イロトリドリ王国では、はじめて見る“飛ぶ鳥”サトリナの出現に大騒ぎ…。旅の約束を果たすことを決してあきらめない幼い鳥神サトリナと、失いかけた力をとり戻そうとするトリたちの愛と笑いと勇気の物語。